Телеметрия, "черные ящики" и видеофиксация - все это мы привыкли видеть в аэрокосмической или другой серьезной отрасли. Но к некоторым моноколесам есть приложения на смартфоны, которые постоянно пишут телеметрию по Bluetooth, превращая телефон в "черный ящик". А в момент первого серьезного падения с моноколеса у меня случайно была включена камера. Так что под катом почти серьезное расследование транспортного происшествия.
В последнее время по выходным я беру у коллеги экшн-камеру и езжу по городу, снимая красивые виды. Так было и в прошлое воскресенье. Я проехался по южной части города и начал двигаться через мост дальше на юг. Автомобильная трасса стала не особо красивой, к тому же я оказался не с той стороны отбойника и уже стал размышлять, как бы свалить из этого небезопасного места. Но не успел - внезапно опора под ногами пропала, и я полетел в грязь.
Не буду вас пугать - все закончилось хорошо. Роллерная защита приняла на себя удар и набрала килограмм грязи, а джинсы и куртка повреждений не получили. Но почему я упал? По логам колеса происходило следующее:
До участка А поездка проходила нормально. В момент времени А колесо начало проскальзывать в грязи - скорость немного подпрыгнула. В момент B колесо, сбросив верхний слой грязи, увязло глубже, и нагрузка на него резко увеличилась. На участке C контроллер срочно добавил мощности, чтобы вырваться и догнать меня. В этот момент из-за инерции я скорее всего уже падал, и вес на педалях переместился вперед. Колесо честно выдало два киловатта мощности, забрав ее у конденсатора, специально стоящего на такой случай (это может объяснить нулевой заряд и просадку напряжения ниже минимального), но не успело. В момент времени D я уже слетел с педалей, а колесо падало набок. Место происшествия на фото.
За два месяца катания и примерно 700 км пути это мое первое серьезное падение, и веру в колесо я не потерял. Собственно говоря, это происшествие не является неисправностью, а следует из принципов работы моноколеса - оно очень не любит буксовать, и раньше я уже пару раз спрыгивал в подобных ситуациях, сумев не упасть. Перед глубоким слоем грязи или мягкого песка надо сбрасывать скорость и быть готовым к неожиданностям. Подозреваю, что на шоссейном или городском велосипеде я бы тут тоже увяз. Ну и еще раз подчеркиваю - полная роллерная защита сохранила мои руки от царапин, а одежду от повреждений. Не брезгуйте защитой при езде на моноколесе, она может сохранить ваше здоровье и хорошее настроение.
Стараюсь :)
https://www.youtube.com/watch?v=y9B7WdlRafc
А вообще можно же и шланг с подачей топлива с земли прикрутить если летать на ограниченной воздушной акватории )
Велик - для любителей постоянно чего-то регулировать, мыть цепи, подтягивать тросики и т.п.
Не у всех есть на это время и желание.
Фигасе, у вас запросы, уважаемый! :-)
не удержался:)
поискать видео с проезжавших машин и внимательно обследовать обочину противоположной части дороги :) :) :)
Я лично вообще не представляю, как на это встать без доп.колесиков
Про конденсатор
1. 2 кВт обеспечивает не конденсатор, а всё тот же аккумулятор.
Информации по устройству моноколес мало, но по нескольким ссылкам выяснил, что конденсатор в моноколесо ставится обычный (не ионистор), параллельно аккумулятору и максимальной емкости 10000мкФ = 0.01Ф. При указанных вами токе 45А и просадке напряжения 60-49 = 11В конденсатор сможет обеспечить моноколесо энергией только в течении времени 0.01*11/45 = 0.002сек. При этом энергия, отдаваемая конденсатором, тоже небольшая 0.01*60^2/2-0.01*49^2/2 = 18-12 = 6Дж.
2. Про ток, отдаваемый батареей.
Нагрузочная способность батареи зависит от ёмкости. По аккумуляторам моноколес - неизвестно, но можно оценить по RC-моделям. Там тоже используются литиевые аккумуляторы. У них нагрузочная способность ~10C (C - ёмкость аккумулятора). Ёмкость аккумулятора вашего моноколеса мне неизвестна, но можно взять минимальную для вашей модели 340Вт*ч. При известном напряжении 60В, её можно пересчитать в А*ч. 340Вт*ч/60В=5,6А*ч. Получаем, что батарея может отдать 56А.
3. Опечатка про нулевое напряжение.
По вашему логу напряжение на батарее не нулевое, а равно 49.79В. Нулевым контроллер показывает оставшийся заряд, это понятно - контроллер вычисляет оставшийся заряд на основе напряжения на батарее. Напряжение упало - контроллер решил что заряда нет.
Edited at 2016-10-16 22:55 (UTC)
Re: Про конденсатор
2. У меня 680 Вт*ч. Напряжение на батарее меняется от ~68 на полностью заряженной до ~55 на полностью разряженной. Логи могут врать, но у меня стоит предохранитель на 40А, поэтому тока в 112А я бы не стал ждать.
3. Спасибо.
Re: Про конденсатор
2. Про максимальный ток разряда. Да, производители рекомендуют до 2C, что для вашего аккумулятора составляет 22А. Но это не значит, что физически аккумулятор не может выдать больший ток.
Edited at 2016-10-17 08:31 (UTC)